* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01 dev_close_window () read_image (Image, 'C:/Users/RD-W/Desktop/猫眼光纤/298A2EDD810F80896AF853AFD

将上面的halcon代码移植到aardio软件之后如下:

import win.ui; /*DSG{{*/ mainForm = win.form(text="Halcon处理跳一跳演示算法";right=938;bottom=1349) mainForm.add( button={cls="button";text="加载一副测试图";left=9;top=369;right=170;bottom=419;z=2}; picturebox={cls="picturebox";left=182;top=0;r

我们需要先把图像分离出三基色，利用单色调图像进行处理

decompose3 (Image, R, G, B)

第四版:

利用查找边缘 , 滤波之后按照行坐标排序,提取第一个边缘线, 画出这个边缘线的最小外接圆, 获取到外接圆的圆心坐标 即为 下一个跳板的中心坐标.

小人坐标继续利用上面的方法实现.

存在的问题: 可能边缘方法用的不好, 外接圆有时候圆心会靠边缘. 估计实际测试中有可能会跳出跳板导致摔死......

dev_close_window () for Index := 1 to 13 by 1          dev_set_draw ('margin')  

reduce_domain (GrayImage, Paprika, ImageReduced) create_shape_model (ImageReduced, 'auto', 0, rad(360), rad(1.5), ['point_reduction_high','no_pregeneration'], 'use_polarity', [25,30], 5, ModelID1) reduce_domain (GrayImage, Cream, ImageReduced) create_shape_model 

create_shape_model (ImageReduced, 'auto', 0, rad(360), rad(1.5), ['point_reduction_high','no_pregeneration'], 'use_polarity', [25,30], 5, ModelID1)

创建模板

 shape_trans (RegionOpening, Circle, 'outer_circle')

转换region区域的图形(变换区域的形状),

read_image (Image, 'food/soft_cheese_01') dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)

读取图片之后,打开一个自适应图片大小的窗口

dev_set_line_width (2)

设置线宽,如果下面不进行再次设置则默认一直是这个线宽

找一张透明背景的图片,如下:

设置窗体的边框为NONE , 背景为上面这幅PNG图片.

25. orientation_region   功能：一个区域的定向。 26. rectangularity   功能：影响一个区域矩形相似度的形状系数。 27. roundness   功能：轮廓中获取的形状系数。 28.runlength_distribution 功能：一个区域扫描宽度编码所需的顺串的分配。 29. runlength_features   功能：区域扫描宽度编码的特征值。 30. select_region_point  功能：选择包括给定像素在内的所有区域。 31. select_reg

引用自:51halcon

引用这里的目的是方便我自己手机和平板查看算子

halcon算子中文解释 comment ( : : Comment : )   注释语句  exit ( : : : )  退出函数  open_file ( : : FileName, FileType : FileHandle ) 创建（ 'output' or 'append' ）或者打开 （ output ）文本文件  fwrite_string ( : : FileHandle, String : 

plus控件支持用GDI+任意扩展

import inet.http;var pngData = inet.http().get("http://www.baidu.com/img/baidu_logo.gif");var bitmap = gdip.bitmap( pngData )var bitmagNew = gdip.bitmap(50,50);bitmagNew.graphics.drawImageRectRect(bitmap,0,0,50,50,30,30,50,50)winform.plus.skin(    background = {          d

 即使没有cfg.load()，还有共享表，还有thread.command，还有共享内存，实在不行，还可以用socket，websocket，zeromq,nanomsg，再不行，大不了来个simpleHttpServer也就几句代码的事。aardio最不愁的，就是交互通信问题。

dev_update_pc ('off') dev_update_window ('off') dev_update_va

转一个查找边缘的代码:

dev_close_window() read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/t1t/13_3421_3422e3e192ef9bf.bmp') get_image_size(Image, Width, Height) dev_open_window(0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle) dev_display(Image) edges_sub_pix(Image,

查找小人所在坐标:

read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/t1t/IMG_2339.PNG') stop () rgb1_to_gray(Image, GrayImage) scale_image (GrayImage, ImageScaled1, 7.72727, -394) threshold (ImageScaled1, Regions, 0, 253) erosion_circle (Regions, RegionErosio