halcon边缘查找和后续处理

edges_sub_pix (ImageReduced, Edges, 'canny', 1.5, 10, 40)
segment_contours_xld (Edges, ContoursSplit, 'lines_circles', 5, 2, 2)
select_contours_xld (ContoursSplit, SelectedContours, 'contour_length', 25, 99999, -0.5, 0.5)

segment_contours_xld——Segment XLD contours into line segments and circular or elliptic arcs（将一个XLD轮廓分割为直线段、圆（圆弧)、椭圆弧。）

查看边缘

分解边缘为line和circle属性

选择分解后的长度在xxx范围内的..

count_obj (SelectedContours, NumberContours)
gen_empty_obj (Circles)
for i := 1 to NumberContours by 1
    select_obj (SelectedContours, ObjectSelected, i)
    get_contour_global_attrib_xld (ObjectSelected, 'cont_approx', Attrib)
    if (Attrib == 1)
        concat_obj (Circles, ObjectSelected, Circles)
    endif
endfor

计数

选择分解后的线或者圆属性体

获取选择的属性特征,如果是

Remark：

分割得到的轮廓是直线段、圆（圆弧）或者椭圆弧可以通过分割后轮廓的全局属性'cont_approx’参数的值来确定（参考get_contour_global_attrib_xld)。

如果'cont_approx'=-1，这一部分轮廓最适合被拟合为直线段。

如果'cont_approx'=0，这一部分轮廓最适合被拟合为椭圆弧。

如果'cont_approx'=1，这一部分轮廓最适合被拟合为圆弧。

对于圆形区域，我们想拟合出它的圆形轮廓或者其他的圆，我们可以用如下的方法拟合出来：

（1）、如果该区域是一个圆环区域的话，那就运行骨架算子skeleton得到圆环区域的骨架，然后用gen_contours_skeleton_xld生成骨架轮廓。如果该区域是圆形区域，那么可以用产生区域轮廓算子gen_contour_region_xld()产生圆形轮廓。

（2）、有了轮廓后可以先用segment_contours_xld分割一下轮廓。

（3）、对于上一步分割后的轮廓采取一些选择措施，选择出满意的轮廓，比如select_contours_xld算子。

（4）、选择好了轮廓线后进行合并共圆轮廓和合并相邻轮廓操作，算子分别为union_cocircular_contours_xld和union_adjacent_contours_xld。

（5）、对合并好的轮廓可以拟合圆参数fit_circle_contour_xld。

（6）、产生圆gen_circle。

    select_obj (UnionContours, ObjectSelected, i)
    fit_circle_contour_xld (ObjectSelected, 'algebraic', -1, 0, 0, 3, 2, Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder)
    gen_circle_contour_xld (ContCircle, Row, Column, Radius, 0, rad(360), 'positive', 1.5)

get_region_runs (ObjectSelected, Row, ColumnBegin, ColumnEnd)

功能:查询一个区域的扫描宽度编码

   for C := 1 to NContours by 1
        select_obj (Contours, ObjectSelected, C)
        get_contour_xld (ObjectSelected, Row, Col)
        gen_cross_contour_xld (Cross, Row, Col, 12, rad(0))
        dev_set_color ('green')
        dev_display (Cross)
        dev_set_color ('blue')
        dev_display (ObjectSelected)
    endfor

get_contour_xld (Contour, Row, Col)是得到XLD中的一系列点; 

上面可以得到每根线的测量点.....然后画上XX

预处理图像：

         对图像的某些预处理：使用mean_image或binomial_filter消除噪声；

         抑制小斑点或细线使用median_image;

         平滑图像可以使用smooth_image;

         如果又想平滑图像又想保存边缘，可以尝试anisotropic_diffusion；

skeleton (RegionClosing, Skeleton)

骨架轮廓提取

找出轮廓的骨架

提取之前的图片:

执行之后:

skeleton (RegionClosing, Skeleton)
gen_contours_skeleton_xld (Skeleton, ContoursSkeleton, 1, 'filter')
segment_contours_xld (ContoursSkeleton, ContoursSplitSkeleton, 'lines', 5, 2, 1)
select_contours_xld (ContoursSplitSkeleton, SelectedContours, 'contour_length', 30, 1000, -0.5, 0.5)
union_collinear_contours_xld (SelectedContours, UnionCollinearContours, 100, 10, 20, rad(10), 'attr_keep')

获取骨架

转换骨架为xld区域

转换xld区域为line线段

选择既定长度的xld线段

合并临近线段